エスタ

エスタは、英雄パーティーに傭兵として雇われた仮面の騎士である。本名はエスカラタ。魔王軍の四天王の一人を倒した経験から、英雄ヴァンをサポートすることを託されている。ヴァンの無邪気な言動に悩まされている。