土井利勝は幕府の権力強化を図り、柳生剣士を各地に送り込む。一方、無実の罪で切腹を命じられた徳川忠長は、家臣の大滝兵馬に敵の根絶を命じる。大滝兵馬は主君の無念を晴らすため、柳生剣士たちとの死闘に身を投じる。
