頭文字[イニシャル]D

藤原拓海は、昼間はガソリンスタンドでアルバイトに励み、早朝には父親が経営する豆腐店の配達を手伝う、ごく普通の高校生として日々を過ごしていた。しかし、本人はその事実に気づいていなかった。毎日の配達で自然と培われた正確かつ大胆な運転技術と、父親が徹底的にチューンアップした愛車「トヨタ・スプリンターAE86トレノ」が、彼を秋名山の峠道における無敵の走り屋へと押し上げていたのだ。その圧倒的な速さと技術の噂は瞬く間に群馬県中に広まり、県内の名だたる走り屋チームが、拓海の腕前を試そうと次々と挑戦を挑んでくる。果たして拓海は、公道最速の伝説となることができるのだろうか。