あらすじ
宇宙植民と宇宙戦争の時代であった宇宙世紀が終焉を迎え、しばらくの時が流れた。人類は繁栄を謳歌し、リギルド・センチュリー（R.C.）と呼ばれる新たな時代が、地球規模の平和と共に永続すると信じられていた。 時はR.C.1014年。地上から宇宙へとそびえ立つ軌道エレベーター、キャピタル・タワーは、地球と宇宙を結ぶ唯一の交通路であり、地表へのエネルギー源であるフォトン・バッテリーの供給路として、人々に神聖視されていた。 キャピタル・タワーを守るために設立されたキャピタル・ガードの訓練生であるベルリ・ゼナムは、タワーが、出自不明の高性能モビルスーツ「G-セルフ」によって攻撃された際に、戦闘に巻き込まれる。整備用モビルスーツのレクテンで応戦したベルリは、G-セルフを捕獲することに成功する。しかし、ベルリはG-セルフのパイロットである宇宙海賊の少女、アイーダ・スルガンに不思議な感覚を覚える。それは、今まで見たことがないはずのG-セルフに対しても同じだった。特定の条件下でしか起動しないはずのG-セルフを、ベルリはなぜか起動させてしまう。アイーダとキャピタル・タワーを攻撃した宇宙海賊たちの真の目的、そしてG-セルフに選ばれたベルリを待ち受ける運命は、リギルド・センチュリーという時代全体を揺るがす大きな真実へと繋がっていく。
