あらすじ
数千年前、邪悪な皇帝タルパは地球の征服を目論んでいた。しかし、彼は敗北し冥界へと追放される。その際、彼が身につけていた鎧は9つの破片に分かたれた。現代において、タルパは9つの鎧のうち4つを回収し、再び地球を支配すべく復活を果たす。残る5つの鎧は、タルパの野望を阻止する唯一の希望である「鎧伝サムライトルーパー」と呼ばれる5人の戦士たちが身につけていた。彼らはそれぞれの鎧をまとい、タルパとその配下の妖邪兵と戦いを繰り広げる。
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