キスダム -ENGAGE planet-

西暦2031年、人類が繁栄を謳歌する地球に、突如として「ハーディアン」と呼ばれる謎の生命体が出現する。彼らは異常な速度で増殖し、人類への攻撃を開始した。人類はハーディアンの調査と防衛のため、N.I.D.F.（国家統合防衛軍）を組織し、対抗する。 戦闘機パイロットの相葉シュウは、ハーディアンとの戦いに巻き込まれていく。一方、地球有数の科学者であるユノ・ルリは、ハーディアンの生態を研究する中で、「死者の書」と呼ばれる謎の書物の存在を知る。この書物が持つ秘密とは何か、そしてハーディアンとの関係とは。人類の存亡をかけた戦いの裏で、古代の謎が明らかになっていく。