あらすじ
「獣戦士ガルキーバ」は、異世界からの侵略者と戦う少年と獣人たちの姿を描くファンタジーバトルアニメである。物語の舞台となるのは「アースサイド」と呼ばれる世界。このアースサイドの他にも、「ノスフェルチア」「ヘブンズチア」「エターナリア」という異なる世界が存在する。ある時、ノスフェルチアから現れた侵略者「ダークノイド」がアースサイドへの攻撃を開始する。これに対抗するため、ヘブンズチアは3人の「アニマノイド」（獣人）をアースサイドへと派遣する。 主人公の冬夜は、自身をただの人間だと思い込んでいたが、実はエターナリアの存在であることが判明する。冬夜は、ヘブンズチアから派遣された3人のアニマノイドの助けを借り、アースサイドを守るため、ダークノイドとの壮絶な戦いに身を投じることになる。
