あらすじ
西暦1995年、地球はサール星団から飛来したエイリアン軍アクロンに征服された。都市は破壊され、生き残った人々は過酷なスラムや村での生活を強いられる。戦災孤児の少年、健人は、仲間たちと盗賊から逃れるため洞窟に身を隠していた。その洞窟の中で、彼らはアクロンに征服された惑星ヘリオスの住人であったアール博士の秘密基地を発見する。アール博士は、ヘリアン技術の粋を集めた超ロボット・ダルタニアスを携え、地球へと逃れてきていたのだ。ダルタニアスの力は、知性を持つライオン型ロボットであるベラリオスと合体することで、その真価を発揮する。アール博士は、健人が長らく行方不明となっていたヘリアン王家の末裔であることを突き止め、地球を守るための戦いを彼に託す。健人はダルタニアスを操縦し、仲間たちと共に、地球を侵略するアクロンとの戦いに身を投じることになる。