お江戸はねむれない

18世紀初頭の享保年間、江戸の町を舞台にした時代劇「お江戸はねむれない」。商人文化が花開き、活気に満ちたこの時代、江戸有数の遊郭・吉原には、美貌と人柄を兼ね備えた人気の遊女、薄雲がいた。薄雲は、キリシタンの遊女と将軍・吉宗の間に生まれた娘であったが、当時の権力争いにより、実の父と共に暮らすことは叶わなかった。そんな薄雲の運命は、金髪の盗賊・菊之助との出会いを機に大きく動き出す。薄雲は、菊之助、そして当時まだ珍しかった西洋医学を操る医師・青砥唐一郎、さらに愛猫の小鉄と共に、弱きを助ける義賊集団「菊組」を結成する。しかしその頃、薄雲を狙う謎の集団の影が密かに忍び寄っていた。