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水に特別な思いを抱き、泳ぐことをこよなく愛する少年、七瀬遙。彼は小学生時代、橘真琴、葉月渚、松岡凛という水泳クラブの仲間たちと共に水泳大会に出場し、優勝を飾る。しかし、大会後、彼らはそれぞれの道へと進むことになった。時が流れ、高校生となった遙の前に、かつての仲間である松岡凛が再び現れる。凛は遙に圧倒的な泳ぎを見せつけ、勝負を挑む。その姿に触発された遙は、再び水泳への情熱を燃やす。遙は、旧友の橘真琴、葉月渚を再び集め、さらに竜ヶ崎怜を新たな仲間に加え、岩鳶高校水泳部を創設する。彼らは、凛との再戦、そして水泳にかけるそれぞれの思いを胸に、活動を開始する。岩鳶高校水泳部は、大会に向けて練習に励む中で、水泳を通して様々な困難に直面し、個人的な葛藤を乗り越えながら、チームメイトとしての絆を深めていく。これは、少年たちが水泳に打ち込み、友情を育み、成長していく青春群像劇である。