シグナル

シグナルは、音井博士によって創造された最新のHFR（ヒューマンフォームロボット）であり、シリーズの主人公である。MIRAとSIRIUSの技術を搭載しているため、そのデータを盗もうとする者たちの標的となることがある。彼は戦闘員として、また音井博士の孫である信彦の兄としてプログラムされている。創造中の実験室での事故により、信彦がくしゃみをすると、シグナルは自分自身の小型版である「チビシグナル」に変身する。チビシグナルは非常に活発で、チョコレートを好む。