マオ

マオは獣人の国ベスティアのハーフビーストの王女で、動物のような耳と牙が彼女の真の血統を示す唯一の特徴である。また、傭兵騎士団ヴァイスリッターの真のリーダーでもある。ゼロを追ってエンドアースから地球へ向かい、その過程でソウマとクレハを故郷の世界に連れ帰ってしまった。彼女の魂の剣「獣王剣 獅子王炎舞」は炎の特性を持ち、ソウマが好んで使う剣である。物語を通して、ソウマとマオがお互いに好意を抱いていることが示唆される。