Joshua L. Balboa

ジョシュア・L・バルボアは、イエッタの元軍人であり、チャチャ丸の航海士を務める。やや現実主義者でありながら陽気な性格で、軍隊出身のためか、仲間の決断に異議を唱えることが多い。この癖が原因で、ミハイルと口論になることもある。しかし、いざという時には頼りになり、ティタを援護したり、ギゼル率いる軍事派閥によってティタが重傷を負わされた際には、船長とエリセを救出したりする。バルボアは優秀な航海士であるだけでなく、軍隊経験から戦術にも長けている。そのため、ティタがギゼルに立ち向かうことを決意し、暴君がイエッタの人工コロニーに対して重力拡散アレイを使用した際には、雲クジラやジェリーフィッシュを捕獲するための装備さえも、チャチャ丸を魚雷や水中レーザーから攻撃・防御するために転用することができる。