エリカ

エリカは、バーム星の王女で、リヒターの妹、そしてカズヤの真実の愛の相手である。かつて王女であった彼女は、父レオンと兄リヒターと共に地球軍との評議会に出席した際、父の死を目撃する。リヒターを落ち着かせようとした際に、誤ってリュウ崎博士を死なせてしまう。そのため、父の死の罪を償うために野戦医として働き、リヒターは地球に対するバーム軍の提督となった。