二階堂悠

二階堂悠は元イースター社の社員である。エンブリオを探すため聖夜学園に赴任し、日奈森あむのクラス担任として、ドジだが心の優しい教師を装っていた。幼い頃はロボットエンジニアになることを夢見ていたが、恩師が病気の妻のために職を辞し、両親もその夢に反対したことで、夢を見失いひねくれた性格になってしまった。しかし、あむとスゥの助けを得て立ち直る。その後イースター社を辞職し、正式にあむのクラス担任となった。あむを「ヒマモリ」と呼ぶのが口癖である。