パピイ

パピイはラディオン星出身の宇宙平和隊員である。地球が銀河連合への加盟にふさわしいか評価するため、地球に派遣された。彼は地球に溶け込むため、普通の少年パピイ（ボビー）として振る舞っているが、その正体はプリンス・プラネットである。敵と対峙する際には、ボビーからプリンス・プラネットへと変身する。