黄泉

黄泉は魔界三大勢力の一角を占める妖怪王である。蔵馬が人間界に転生する前の盗賊時代には、彼のNo.2を務めていた。無謀な性格で、蔵馬が送った刺客により盲目となるが、聴覚を研ぎ澄ませることで王国中の音を聞き取れるようになる。魔界と人間界の支配を企み、蔵馬を仲間に引き入れようとする。魔界統一トーナメントで幽助と激戦を繰り広げ、かろうじて勝利するも、その負傷が原因で次のラウンドで敗退した。その後、息子である修羅を育てるためにトーナメントを去り、幽助に感謝の念を抱く。