先導エミ

先導エミは、先導アイチの妹である。母親のように振る舞うことが多く、朝はアイチの学校の準備をし、帰宅時間にも気を配る。宮地学園に通う小学生である。ヴァンガードを通してアイチが内気な性格から自信を持つようになるのを見て、心配することが少なくなる。エミはアイチを応援し、彼の体調を気遣うため、ほとんどの大会に同行する。