ミラ

ミラはセフィーロに住む小さな少女である。ヒカルにモンスターから救われたことをきっかけに彼女と出会い、後に友人となる。ミラは魔法騎士たちを信じており、周囲の人々にも彼女たちを信じさせようと努める。ランティスとも友人関係にある。