ポコ・ア・メルヴィル

ポコ・ア・メルヴィルはパレンシアの鼓隊の一員である。兵士ではなく音楽家になりたかったと主張しており、その戦闘スキルは楽器を使った物理攻撃や魔法攻撃に表れる。ポコは非常に臆病で常に空腹であり、トラブルを避けたいと思っている。彼はアークと共に戦うことで勇敢になれると信じ、彼の探求を助け続けている。声優は坂本千夏。