猿飛 佐助

猿飛佐助は幸村のペットの猿である。猿語を話せるため、寿兵衛にとても懐いている。宗朗と誤ってキスをした際に人間に変身する能力を得て、彼の四番目のマスターサムライとなる。疲れると猿に戻る。