地場衛

地場衛は、月野うさぎの主要な恋人である。彼はストイックで落ち着いており、内向的な性格として描かれることが多い。幼い頃に両親を交通事故で亡くした経験があり、この出来事によって幼少期の記憶が失われ、プリンス・エンディミオンとしての前世の記憶が開かれた。タキシード仮面は、衛が銀水晶を探し、後にセーラー戦士を戦闘で支援するために用いる変装である。シリーズを通してうさぎからは「まもちゃん」と呼ばれ、後にちびうさもこの愛称で彼を呼ぶ。2年間の交際を経て、衛は空港でうさぎに婚約指輪を渡し、二人は結婚する。未来では、彼らは地球とクリスタル・トーキョーの王と女王となり、スモールレディ（ちびうさ）という子供をもうける。漫画では、交通事故が彼の誕生日に起こったことや、両親の姿が描かれるなど、衛の背景がより詳細に描写されている。また、彼は念力の能力を持ち、夢を見たり、人々を癒したり、地球の状態を監視したりする能力として現れる。アニメでは漫画ほど詳細には描かれないが、漫画の彼よりも社交的で、様々な科目に興味を持つ賢い人物として描かれている。漫画では左耳にピアスを開けている。