皆城公蔵

身長：178cm 皆城公蔵は皆城総士と皆城乙姫の父親で、アルヴィスの前司令官であり、竜宮島の学校の校長を務めていた。一騎が竜宮島を襲撃した最初のフェストゥムを倒すための武器を手に入れる際、第2話で死亡する。