太刀花リク

本作の主人公、橘リクは、日本の平安時代に容明として生を受けた。天龍の社への地龍の襲撃から逃れるため、母親によって未来へ送られ、そこで橘宗太朗に引き取られた。物語の冒頭では内気で臆病な性格だが、コゲンタが宿る天龍闘神ドライブを受け取ってからは、コゲンタの助けを得て勇敢で強くなる。ユマとランゲツによってコゲンタを失った後、コゲンタと再会するために奈落へ向かうまで、平安時代の記憶はなかった。奈落で過去の人生の記憶が再生され、自分が天龍の長であることを知る。