ヘレナ王女

ヘレナ王女はクィーンアースの王女である。ナースエンジェルを探すためカノンを地球に送り出し、テレパシーでリリカを支援することもある。漫画では、彼女自身がクィーンアースのナースエンジェルとされている。ナースエンジェルは惑星に存在することでしかその星を守れないため、彼女は地球へ向かうことができない。もし地球へ行けば、クィーンアースはダークジョーカーに完全に陥落してしまうからである。クィーンアースの状態はヘレナの体調に反映されており、ダークジョーカーが惑星を黒いワクチンで汚染したため、彼女は重い病に侵されている。自身の力でダークジョーカーの侵略を阻止しているが、黒いワクチンの影響で弱り続けている。ライフの花を見つけることだけが、ヘレナ王女とクィーンアースを救う唯一の方法である。