リチャード・ヘンリー・マデューカス

リチャード・ヘンリー・マデューカスは、テッサの補佐官であり、彼女を過保護なまでに守ろうとする。司令官の階級を持ち、テスタロッサ艦長が不在の際にはミスリルのTDD-1の責任者を務める。これは副長という彼の役職から当然のことである。マデューカスは、イギリスの潜水艦HMSタービュレント（S87）の名前が書かれた帽子をよく着用している。