「三河物語」は、三河の地から武士になることを夢見て江戸へと上京した若者、助の物語である。彼は些細なことから喧嘩騒ぎを起こすが、その場を大久保彦左衛門に収められる。この出来事をきっかけに、助と大久保彦左衛門の間に運命的な出会いが始まる。