激突

三代将軍徳川家光の世継ぎである竹千代が、ある日、根来忍者に襲撃される。竹千代の護衛を務める石川刑部をはじめとする七人の侍たちは、この暗殺未遂事件の背後にある真の理由を探るべく動き出す。