異世界帰りの最強テイマー、使い魔は幼馴染

高校生の航と留美は、突然異世界に召喚され、その世界を危機から救った後、無事に現実世界へ帰還した。しかし、彼らが戻った現実世界は一変しており、ダンジョンが出現し、人々はスキルを覚醒させていた。まるで、彼らが置いてきた異世界が現実世界に侵食してきたかのようだった。異世界帰りのテイマーである航と、彼の使い魔となった幼なじみの留美は、最強のコンビとして、次々と現れる困難に立ち向かっていく。