「愛焦がれキャラメリゼ」は、清楚な雰囲気を持つ若い女性、神尾柚瑠が主人公の物語である。ある日、柚瑠はメイド服を着た少女、愛音と出会う。愛音がメイド喫茶で働いていることを知った柚瑠は、彼女との交流を通じて新たな世界を知ることになる。