平凡な高校生である円谷紀夫は、ある事故をきっかけに、人間の中に潜む獣の姿「ズーマン」が見えるようになる。この能力を手に入れたことで、彼の日常は一変し、人間社会に隠された異形の存在たちの世界に足を踏み入れることになる。