ミゲル・デ・セルバンテスが著した古典小説「ドン・キホーテ」を漫画化した作品である。アロンソ・キハーノという老人が、騎士道物語を読みすぎた結果、自らを遍歴の騎士ドン・キホーテと名乗り、現実と妄想が入り混じった冒険の旅に出る物語を描く。
