人型AIロボットが社会に広く普及した近未来の日本を舞台に、「レンタル人サービス」というビジネスが展開される。このサービスは、一時的な家族、恋人、あるいはメイドといった役割をAIロボットが演じ、人々の心の隙間を埋めていく。
