だぁ! だぁ! だぁ!

中学2年生の光月美夢は、両親がNASAで働くことになり、遠縁の西園寺家に預けられることになった。しかし、その家の住人である西園寺住職は、突然インドへ旅立つことを決意する。残された美夢は、宇宙からやってきたという謎の赤ん坊・ルゥと、そのベビーシッターロボット・ワンニャーと共に、奇妙な共同生活を送ることになる。