不動明と飛鳥了は、歴史に介入した可能性のある悪魔を根絶するため、時空を超えた旅に出る。彼らは第二次世界大戦前夜から古代ギリシャ、ルネサンス期など、様々な時代を訪れ、悪魔の存在が歴史に与えた影響を調査し、その脅威を取り除くことを目指す。