人類が絶滅の危機に瀕している世界で、惑星フリックルに住む人間の少女ミニーは、ロボットたちと共に暮らしていた。ある日、空から降ってきた人間の王子とその守護者に出会う。この出会いが、人類の存亡をかけた大きな物語の始まりとなる。