「英雄伝説 空の軌跡」は、ゼムリア大陸南西部に位置するリベール王国を舞台とした物語である。リベール王国はロレント、ボース、ルアン、ツァイス、グランセルの五つの地域に分かれており、物語はロレントの街に住むカシウス・ブライトを中心に展開する。
