車田正美の漫画「風魔の小次郎」から数年後を舞台にしたスピンオフ作品。風魔一族の生き残りである小次郎と、その弟子である小桃、虎が物語の中心となる。彼らは、伝説の力を手に入れようと企む柳生連也の野望を阻止するため、戦いに身を投じる。