魔王が誕生し、世界に危機が訪れる。これに対し、王女は伝説の英雄を召喚し、魔王討伐を託す。召喚された英雄は、王女と共に魔王を打ち倒すための壮大な旅に出発する。これは、世界を救うために立ち上がった彼らの、勇気と冒険の物語である。
