幕末の京都を舞台に、新選組の活躍を描く歴史物語。徳川幕府と京都の治安を守るため、新選組は動乱の時代を駆け抜ける。物語の中心は、「鬼の副長」と恐れられる土方歳三と、彼を深く尊敬し、組内で一番の剣の腕を持つ沖田総司である。
