陛下、心の声がうるさすぎます。私へのえっちな妄想はお控えください!?

人の心の声が聞こえる特殊能力を持つメイドのエリカは、城で働く中で毎晩疲労に苦しむ声を聞いていた。その声の主は、超人的な皇帝として知られるユリウス陛下だった。エリカは彼の平穏な日々を取り戻すため、眠りにつく手助けを始める。しかしある時、普段は冷静なユリウス陛下が「愛してる、エリカ、君の中に挿入したい！」というむき出しの欲望を心の中で考えていることを知ってしまう。