少子高齢化が進行する現代日本を舞台に、「ヘルプマン!」は高齢者人口の増加と若年労働者世代の減少によって生じる社会の不均衡を描く。介護現場の実情や、高齢化社会が抱える様々な問題に焦点を当て、主人公たちの奮闘を通して社会のあり方を問いかける。