弁護士になる夢に破れ、人生に絶望していた29歳の志葉裕斗は、泥酔した勢いでトラックに轢かれ命を落とす。しかし彼は死後、ルアノルデという異世界に転生し、日本の法律をその世界の裁判制度に導入するという使命を課される。