10年前、巨大な生命体「イドラ」が空から現れ、ワシントンD.C.を壊滅させた。この出来事により、人類は地球外生命体の存在を知ることとなる。人類はイドラに対抗するため、数年をかけて、パイロットの脳波で制御される人型ロボット兵器を開発した。