朝比奈大吾は、幼い頃からの夢であった消防士になり、厳しい訓練を終えたばかりの新人である。消防士とは、火災現場で自らの命を顧みず、人々を危険から救い出す勇敢な職業だ。大吾は、その崇高な使命を胸に、新たな一歩を踏み出す。