あいるエンカウント!

おっちょこちょいな少女アイルは、クラブの部屋を掃除中に不思議なキューブを発見する。そのキューブの力で、彼女は友人たちと共に異世界へと飛ばされてしまう。彼女たちはキューブを使い、地球での日常と異世界での冒険を両立させる生活を送る。