異世界に転生したら全裸にされた

31歳のフリーターである吉田秀太は、ある夜、酒に酔った勢いで全裸のまま異世界へと転送される。そこは魔法生物や危険なモンスター、そして可愛い女の子たちが暮らす世界だった。秀太はトラブルに巻き込まれながらも、自身のスキルを活かして異世界での生活を切り開こうとする。