捨てられ勇者は帰宅中

「捨てられ勇者は帰宅中」は、主人公の緒方悠斗とクラスメートの聖陽一が突然異世界に召喚されるところから始まる。召喚者のリリアは、世界を救うために勇者を呼び出したと語るが、真の勇者は陽一一人であり、悠斗は異世界に置き去りにされてしまう。