人生に退屈していた凛太郎は、唯一の真のアーサー王として認められるべきルナを助けることを決意する。しかし、ルナは聖剣エクスカリバーを売却してしまっており、それが大きな問題となる。この物語は、プロローグから始まる彼らの冒険を描く。