鳥取健一は「ドリトル」というあだ名で知られる獣医である。彼は飼い主には厳しい態度をとるが、動物に対しては深い愛情を抱いており、その卓越した技術で多くのペットを救う。彼は動物だけでなく、その飼い主たちの心の問題にも寄り添い、解決へと導く。